Κατά το σχεδιασμό ενός συστήματος γραμμικής κίνησης, οι μηχανικοί έχουν δύο κύριες επιλογές σε κυκλικούς άξονες επανακυκλοφορίας - στρογγυλό άξονα ή προφίλ σιδηροτροχιάς. Η επιλογή ενός λανθασμένου συστήματος γραμμικής κίνησης μπορεί να είναι ένα δαπανηρό λάθος που έχει ως αποτέλεσμα σχεδιαστικές ή δομικές αλλαγές, κακές επιδόσεις της μηχανής ή υπερμεγέθη εξαρτήματα με υψηλότερο κόστος. Αν και οι δύο στρογγυλοί άξονες και οι προφίλ των σιδηροτροχιών μπορεί να φαίνονται κατάλληλες επιλογές για τις περισσότερες εφαρμογές, υπάρχουν συνήθως ορισμένα κριτήρια που υπαγορεύουν ποια τεχνολογία είναι καταλληλότερη.
Οι οδηγοί στρογγυλών άξονα εφευρέθηκαν τη δεκαετία του 1940 και εφαρμόστηκαν επιτυχώς σε σχεδόν κάθε βιομηχανία από την έναρξή τους. Ωστόσο, οι περιορισμοί τους στην ακαμψία ανάγκασαν τους κατασκευαστές εξοπλισμού ακριβείας, όπως είναι τα μηχανήματα, να χρησιμοποιούν μηχανοποιημένους τρόπους ή διασταυρούμενους κυλίνδρους για να επιτυγχάνουν τις απαιτούμενες ικανότητες φόρτωσης και ακρίβειας. Η εισαγωγή προφίλ οδηγών σιδηροδρόμων στη δεκαετία του 1970 προσέφερε μια λιγότερο δαπανηρή και λιγότερο χρονοβόρα εναλλακτική λύση, προσφέροντας υψηλή χωρητικότητα φορτίου και υψηλή ακαμψία σε ένα αρκετά συμπαγές περίβλημα. Αλλά για τους σχεδιαστές, η απόφαση σχετικά με το πότε να χρησιμοποιηθούν οι στρογγυλοί άξονες έγινε λιγότερο ξεκάθαρη, αφού οι προφίλ οδηγούς σιδηροδρόμων ήταν κατάλληλοι για πολλές από τις εφαρμογές που αποτελούσαν την περιοχή των στρογγυλών αξόνων. Ως αποτέλεσμα, οι αποφάσεις ήταν, και μερικές φορές εξακολουθούν, βασίζονται σε προηγούμενες επιτυχίες (ή αποτυχίες) με μια συγκεκριμένη τεχνολογία. Ευτυχώς, υπάρχουν ορισμένα βασικά κριτήρια απόδοσης που μπορούν να καθοδηγήσουν την επιλογή μεταξύ των στρογγυλών άξονων και των προφίλ των σιδηροτροχιών και να πάρουν τις εικασίες από την αρχική επιλογή.